Consultoria é um tipo de serviço prestado em que geralmente uma pessoa ou empresa ajudam outra pessoa ou empresa a desenvolver uma idéia, a elaborar uma solução, encaminhar um processo, estudar uma situação ou qualquer processo que, basicamente, envolva pensar.

Assessoria é um tipo de serviço prestado por uma pessoa ou empresa e que envolve uma contratação temporária da mão de obra. Ou seja, basicamente, a assessoria vai te ajudar a fazer.

Consultoria, então, tem a ver com pensar; enquanto assessoria tem a ver com fazer.

Fonte: https://cqeassessoria.wordpress.com/2011/02/01/01